いま注目の “LiDAR SLAM” をいかに活用するか

現在、大きな注目を集めている「LiDAR SLAM」ですが、多くのメーカーから製品が発売されており、選定が難しい状況にあります。
今回ご紹介させて頂く動画では、LiDAR SLAMのシステム概要から実測事例、導入時のチェックポイントまで、基礎知識から全体像を網羅して解説いたします。
社内研修の教材や、導入検討時の比較資料としてぜひご活用ください。

企画・制作・撮影・編集：TPホールディングス株式会社, 株式会社 トリンブルパートナーズ関東

• 00:00　オープニング・会社紹介
• 01:46 【SLAMって何？】
  • iDAR SLAMの仕組みと原理
  • 国土地理院「公共測量マニュアル」での定義と特徴
  • SLAMによるデータ点群の補正プロセス
  • GNSSに頼らない自己位置把握とIMU（慣性装置）の役割
  • システムの全体構成（ハードウェアからソフトウェアまで）
  • 次世代技術：ビジュアルSLAM（V-SLAM）と3DGSの概要
• 08:56 【LiDAR SLAM導入のメリットと3つの事例】
  • 事例① 急傾斜地におけるICT法面工（実測動画）
    • ‐ 計測精度（5cm以内）と作業効率の向上
    • ‐ 地上レーザースキャナーとの比較による省人化効果
  • 事例② 森林の地形計測（UAVレーザーとSLAMの併用）（実測動画）
    • ‐ 森林・崖地での計測風景
    • ‐ 点群データの比較：UAVレーザー vs SLAM
  • 事例③ 一筆地現況調査（TLSとの比較検証）
    • ‐ LiDAR SLAMでの計測方法
    • ‐ 据置型レーザースキャナーとの精度比較
    • ‐ 要求精度・現場条件 と 3D機器の適合について
• 23:50 【選定のポイントは？】
  • LiDAR SLAMのハード、ソフト（観測・データ解析・点群編集）について
  • 公共測量マニュアルの観測方法の解説
  • 現場に合わせた観測・解析方法について
• 29:55　おわりに