LiGrip O2（Max/Pro/Basic）
VSLAM（ビジュアルスラム）を搭載した高性能3Dハンディスキャナ
GreenValley International 社の最新技術 MLF-SLAM アルゴリズム を搭載したLiGripシリーズの最上位モデル。LiDARセンサーやIMU・V-SLAMカメラ・高解像度フィッシュアイ カメラなど、複数のセンサーとGNSS測位技術を統合することで、さまざまな測量計測シーンにおいて、センチメートル精度のマッピングを実現します。（絶対精度：3cm以内 / 相対精度：1cm以内）
■ シーンに合わせてセンサー機能を最適化【 デュアル V-SLAM カメラ搭載 】
前方向に配置された２台の V-SLAMカメラ と LiDARセンサーの両機能により、”特徴点” を的確に抽出。
確度の高い自己位置推定をもとに、高精度マッピングを実現します。変化が少なく特徴点を得にくい平坦な地形やオープンエリア・路面・海岸線、さらに地下空間やトンネル といったGNSSが使用できないシーンにも威力を発揮します。
■ 高品位モデリングを実現するために・・・【 トリプル フィッシュアイ カメラ 】
前・右・左に配置された高解像度12MPカメラによって360°全方向の画像データをキャプチャし、忠実なカラーリングに活用されます。また、撮影された高解像度画像は、3DGS* で生成される3Dモデルの品質を大幅に向上させ、リアルでダイナミックな成果を得ることができます。
＊3DGS : 3D Gaussian Splatting（3Dガウシアン スプラッティング）
■ 搭載するLiDARセンサーによって全３モデルを設定
| 主要スペック | LiGrip O2 | ||
|---|---|---|---|
| Basic | Pro | Max | |
| ■ LiDARセンサー仕様 | |||
| 型式 | HESAI XT16 | HESAI XT32 | HESAI XT32M |
| スキャン範囲（最大） | 120m | 120m | 300m |
| スキャンレート | 320,000点/s | 640,000点/s | 640,000点/s |
| LiDARレンジング精度 | 0.5cm | 0.5cm | 0.5cm |
| レーザークラス | アイセーフティ Class 1 | アイセーフティ Class 1 | アイセーフティ Class 1 |
| ■ システム仕様 | |||
| 絶対精度【1】 | < 3cm | ||
| 相対精度【2】 | < 1cm | ||
| 水平/垂直精度【3】 | < 0.015° | ||
| 視野角 (FOV) | 水平 280° / 垂直 360° | ||
| 内部ストレージ | 512GB SSD | ||
| 通信ポート | USB タイプ C | ||
| バッテリー容量 | 3450mAh | ||
| 駆動時間【4】 | 約 120分 | ||
| IP保護等級 | IP64 | ||
| 動作温度 | -20℃ ～ 40℃ | ||
| 重量 | 約 2.5kg | 約 2.2kg | |
| ■ カメラセンサー | |||
| V-SLAMカメラ | 1.3MP × 2 | ||
| パノラマカメラ | 12MP × 3 | ||
| ■ GNSSセンサー | |||
| 取得衛星 | GPS : L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 GLONASS : G1, G2 QZSS : L1C/A, L2C, L5 BeiDou : B1I, B2I, B3I, B1C, B2b Galileo : E1, E5a, E5b, E6 SBAS : L1C/A |
||
| チャンネル数 / RTKプロトコル / データ形式 | 1408 チャンネル / NTRIP / RTCM V3.X | ||
| RTK 精度 | 水平 0.8 cm + 1 ppm 垂直 1.5 cm + 1 ppm | ||
| ■ IMUセンサー仕様 | |||
| 出力周波数 | 200Hz | ||
| 処理後の位置精度 | 水平 0.005m / 垂直 0.01m | ||
| 処理後の姿勢精度 | Roll・Pitch 0.003° / Heading 0.01° | ||
| ■ 出力仕様 | |||
| カラー点群 | LAS / LiData | ||
| メッシュ | OBJ / OSGB | ||
| パノラマ画像 | imglist + JPG | ||
| ガウシアンスプラッティング | PLY / LiSplat | ||
［1］［2］: GreenValley International社の精密フィールドで測定された数値です。移動ルート付近にある特徴点の状況など計測環境により変動します。
［3］: 建物の壁や内部など、水平および垂直な物体の測定が必要です。
［4］: バッテリ駆動時間は、カメラ記録なし・RTK接続なし・温度20℃の環境で計測したものです。
※ 仕様および内容は、予告なく変更される場合がありますのでご了承ください。